待验证50% 置信事实精确时间

机器人任务的可恢复性不只由机器人当前所处状态决定，而是取决于状态与干预方式的配对关系

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/12

首次发现

来源

RESCUE框架：机器人故障报警到底值不值得响应？

涉及实体

相关事实

待验证人形机器人应先在结构化程度高、任务边界清晰的特定场景（如工厂固定工位、危险环境作业）落地75% 相似待验证软体机器人的核心理念是顺应性（compliance），即机器人结构本身能被动适应环境与接触对象75% 相似待验证移动操作机器人需要同时解决动态环境感知、6自由度抓取规划和长程任务分解等难题72% 相似待验证机器人现场出错或卡壳大概率表明其在真实自主运行而非遥操作演示72% 相似待验证在机器人竞赛中，工作人员手持的手柄并非直接操控机器人的每个动作，而是用于切换预设任务模式和引导行进路线，动作执行由机器人自主完成72% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1001085

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1001085

MCP

get_claim(id=1001085)