待验证50% 置信事实精确时间
研究团队将中继控制问题形式化为约束半马尔可夫决策过程(CSMDP),并采用带掩码的拉格朗日近端策略优化(masked Lagrangian PPO)求解
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/12
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