待验证50% 置信基准精确时间

通用策略模型π_{0.5}在未经适配的真实部署场景中抓取成功率为0%

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/12

首次发现

来源

Splat2Act：用手机扫描让机器人学会抓取你家的东西

涉及实体

π_{0.5}model Splat2Actproduct

相关事实

待验证在全部68个任务-范式组合中，35.3%的组合里PPG基础模型相比随机/常数基线没有任何有意义的优势72% 相似待验证当成功率极低时几乎所有样本奖励相同，策略梯度方差极大而信噪比极低，导致模型无法获得有效更新方向69% 相似待验证传统的成功率指标难以全面反映策略的鲁棒性，一个策略可能在90%的常规任务中表现出色却在剩余10%的关键场景中出现灾难性失败68% 相似待验证基准分数衡量的是模型成功稳定性和失败频率的平均值，而非峰值能力68% 相似待验证在性能模型代码构建任务上，除GPT-5.6 Sol外的其他所有模型配置平均通过率低于15%，且多次运行之间波动极大68% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1002338

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1002338

MCP

get_claim(id=1002338)