待验证50% 置信基准精确时间

经过完整流程训练后，最强的个性化策略在目标场景中达到62.5%的整体抓取成功率

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/12

首次发现

来源

Splat2Act：用手机扫描让机器人学会抓取你家的东西

涉及实体

Splat2Actproduct

相关事实

待验证实验显示KAN相对MLP在训练过程中的相对性能提升可达50%67% 相似待验证逐条检查模型在训练过程中的动作序列，可以判断高分来自真实能力提升还是对奖励机制的钻空子66% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1002347

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1002347

MCP

get_claim(id=1002347)