待验证50% 置信基准精确时间

研究团队将策略部署到真实的Stretch 3机器人上，在12个任务子集上取得63.9%成功率，而这些任务在仿真中成功率为66.7%

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/12

首次发现

来源

Splat2Act：用手机扫描让机器人学会抓取你家的东西

涉及实体

Splat2Actproduct Stretch 3product

相关事实

待验证该项目中roboreg负责机器人位姿估计，OpTaS负责实时求解带约束的导纳任务63% 相似待验证策略（Policy）回答的是为了完成某项任务机器人应该采取什么动作62% 相似待验证代理团队的任务有三种状态：待处理（Pending）、进行中（In Progress）、已完成（Completed）61% 相似待验证研究方法核心是在统一任务集上让三个Agent分别执行，记录每次工具调用的类型、频率与顺序以形成可对比的行为画像59% 相似待验证该双轮平衡机器人全程使用100%合成数据训练，并成功实现从仿真环境到真实物理世界的策略迁移58% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1002348

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1002348

MCP

get_claim(id=1002348)