待验证50% 置信事实精确时间
仅对齐某一时刻的中间状态不足以保证接力后去噪轨迹方向一致,速度同步约束相当于同时对齐轨迹的位置与切线方向
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/12
首次发现
来源
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