待验证50% 置信事实精确时间

Chronos Policy 的核心主张是把物理时间变成策略的显式输入，让模型知道每次观测的采集时刻以及每个动作期望被执行的时刻

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/12

首次发现

来源

Chronos Policy：让机器人策略感知真实物理时间

涉及实体

Chronos Policyproduct

相关事实

待验证基于模型预测控制（MPC）的方法能在毫秒级时间窗口内预测未来数百毫秒的运动轨迹并实时优化69% 相似待验证在Closco体系中，模型负责完成具体的一步，Closco负责把每一步组织成可持续推进、可检查、可修改的科研任务66% 相似待验证对齐评估的核心逻辑是通过观察模型在受控环境中的表现来推断其部署到真实世界后的行为63% 相似已验证ReAct要求模型在每一步明确输出「思考—行动—观测」的三元组，形成可追踪的决策轨迹63% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1002379

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1002379

MCP

get_claim(id=1002379)