待验证50% 置信事实精确时间
将运动规划与执行跟踪耦合在一起(每帧同时重算动作与平衡)会导致计算量随自由度数量指数级膨胀,人形机器人通常有二三十个以上自由度,极易超出实时计算预算。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/12
首次发现
来源
涉及实体
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