待验证50% 置信权衡取舍精确时间
层级式全身控制架构的局限在于两层之间的接口需要精心设计,若高层输出对低层不可行的轨迹,低层无法完全补救;动作库的覆盖范围决定了机器人能表现出的技能集。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/12
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