StrollerPulse 从 2 秒滑动窗口（50 Hz 下 100 个样本）中计算 6 维特征向量，严格遵循 ISO 2631 人体振动标准，分类三种地形：自然草地小径、平滑沥青路面、严重鹅卵石震动危险区。