双级步频解耦滤波器通过低频段（1.5–3.5 Hz）移动频谱自相关分离人体步频谐波，再用 scipy.signal.filtfilt 应用四阶零相位高通巴特沃斯滤波器（截止频率 6.0 Hz）衰减人体摆动，保留 12–28 Hz 频段的机械冲击信号。