论文结论可以迁移到下游的人形建模任务，因为二者共享同一个瓶颈：对‘人怎么动’的建模可以靠大量重复的人体运动数据快速改善，而对‘物怎么变’的建模需要覆盖足够多样的物体属性、接触几何与力学结果。