待验证50% 置信事实精确时间
场景图以节点表示实体(如物体、工具、机械手末端执行器),以边表示实体之间的关系(如接触、位于上方、抓持),描述的是高层语义结构而非稠密数值。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/12
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
引用此条事实
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