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主流手部重建方法大致分为两类:一类基于参数化手部模型(如 MANO),把高维手部形态压缩为少量姿态与形状参数再回归;另一类直接从图像预测关节关键点,再通过逆运动学或优化拟合出完整姿态。
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2026/10/13
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