整段优化（批处理式或轨迹级估计）与逐帧独立推断形成对照：逐帧方法速度快但容易在遮挡时抖动或漂移；轨迹级方法计算量更大、通常非实时，但能获得时间上一致的解，适合事后处理已录制好的演示数据。