规划指Agent把一个大目标拆解成可执行的子任务序列，常见做法包括任务分解、优先级排序和动态重规划；记忆机制则让Agent在多轮交互中保持上下文连贯，短期记忆通常就是对话历史，长期记忆依赖向量数据库等外部存储。