待验证50% 置信观点精确时间
若大模型加运动控制的分层系统能在工厂中稳定工作，说明语言模型习得的表征已足以支撑部分具身任务；若泛化瓶颈无法突破，则可能印证纯LLM路线在物理世界中的根本局限。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/13
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相关事实
待验证证明中构造的模型可能需要极其特殊的架构或训练条件，未必能直接对应到现实中的大语言模型。74% 相似待验证端侧小模型在指令遵循上往往不如云端大模型稳定，通过约束解码强制模型按预定义语法输出可在不牺牲推理速度的前提下保证工具调用的结构化可靠性73% 相似待验证把'上下文保持'从模型能力问题转化为工程问题，通过编排层在恰当时机喂入恰当信息，在长周期任务中更可控、更容易调试。72% 相似待验证大语言模型在精确数值推理方面存在局限，因此实际产品往往采用LLM理解意图生成候选方案、结构化引擎验证约束的混合架构72% 相似已验证微调能深层改变模型的行为模式，而提示工程只能在模型现有能力的边界内进行调度71% 相似
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