莫拉维克悖论由人工智能先驱汉斯·莫拉维克等人于20世纪80年代提出，其核心观点是：逻辑推理、数学运算等高阶智能对计算机而言相对容易，而感知、运动、抓取等低阶能力反而需要巨大计算资源才能模拟。