待验证50% 置信事实精确时间
传统机器人系统高度依赖结构化环境:先由人工建立物体CAD模型、标定抓取位姿,再在受控条件下执行任务;一旦物体种类、位置或光照发生变化,系统便容易失效。
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50%
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长期有效
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2026/10/13
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