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87%的ERQA得分令人印象深刻,但基准测试与真实世界部署之间仍有巨大鸿沟;现实中的机器人面临传感器噪声、执行器误差、动态环境干扰和长尾场景等挑战,这些在标准化基准中很难完全复现。
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2026/10/13
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