具身智能面临三大特有难题：数据稀缺（互联网上缺乏足够的机器人操作轨迹，需遥操作采集、仿真合成与跨本体迁移）、分布偏移（训练与真实环境的物体、光照、布局差异要求在线适应能力）、安全与不可逆性（物理世界的碰撞可能造成硬件损坏或人身伤害）。