待验证50% 置信事实精确时间
MAPPO在星际争霸微操（SMAC）等基准上以相对简单的实现取得了接近甚至超过off-policy方法的表现，因此成为多智能体协作任务中常见的基线选择。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/13
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
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引用此条事实
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