[控场AI]
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分层强化学习把策略拆成多层,高层输出抽象意图或子目标,低层负责具体执行,用于缓解长时程任务中动作空间过大、探索稀疏的问题,但各层需要各自的信用分配信号,训练比单层策略更不稳定。

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2026/10/13
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