待验证50% 置信事实精确时间
Thinker-WM 的训练语料总计约 20K 小时第一人称视频、10K 小时真实机器人数据和 1K 小时仿真数据，其中约 4K 小时真实机器人数据带有对齐的深度监督。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/14
首次发现
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涉及实体
相关事实
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