[控场AI]
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车载场景下传感器高度、俯仰角和几何关系基本统一,端到端3D检测模型可以较好泛化;路侧场景杆高、倾角、视场角差异巨大,端到端模型极易失效且需要大量位置特定标注数据。

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2026/10/14
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