待验证50% 置信基准精确时间
在 RoboChallenge Table30-V2 上的闭环实验中，经过三轮部署-训练循环，LoopWAM 的成功率从 23.67% 提升到 43.33%，提升 19.7 个百分点，最终得分 56.80。
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/14
首次发现
有效期至：2027/1/12
来源
涉及实体
相关事实
待验证LoopWAM 在 RoboCasa365 上达到 49.5% 的整体成功率。69% 相似待验证在温控任务中，学习策略从-304提升到-35.8，展现显著优势67% 相似待验证在 NL2RepoBench 基准上，QwenGyre 用 48 步把成绩从 52.5% 提升到 58.5%，端到端训练时间相比 Async 方案缩短约 44%。67% 相似待验证完整预训练后NCP-ArchPreview在下游任务宏观平均分上比OLMo-3-7B高出2.45分66% 相似待验证从 Qwen3.8-27B 收集了 3189 条成功的 rollout 数据做监督微调（模仿学习），性能停滞在 47.5%，低于两次 RL 训练的成绩64% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1026781MCP
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