[控场AI]
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LIBERO-RIG的扰动轴分为感知层面(摄像头安装位置、光学参数、标定偏移)和控制与执行层面(驱动增益、控制频率、本体感知噪声、底座姿态、桌面高度、夹爪垫片状态)。

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2026/10/14
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