待验证50% 置信事实精确时间
LIBERO-RIG每个条件使用500个episode进行评测，覆盖九个近期VLA模型，并辅以严格的统计检验。
1
来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/14
首次发现
有效期至：2027/1/12
来源
涉及实体
相关事实
待验证实证测试使用了45,000条留出的可变状态历史和9,000个episode，覆盖三个外部MiniGrid记忆环境并引入嘈杂报告接口65% 相似待验证评测覆盖九个基于文本的科学基准，抽样4531道题目、100份匹配画像，其中4488项完整跑完全部五种条件64% 相似待验证研究团队选取了8个跨越不同能力层级的模型，在54个基准测试上进行交叉评估64% 相似待验证团队在项目期间经历四五次模型迭代，每次都发现模型能力越强从验证循环中获得的收益越大，对验证循环的需求是更持久的底层规律61% 相似待验证检验微调对比研究是否存在偏差的标准是查看超参数搜索章节，确认每个对照组都有独立的学习率调优记录及足够多的随机种子重复60% 相似
引用此条事实
Stable URI
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1027437MCP
get_claim(id=1027437)