待验证50% 置信基准精确时间

在LIBERO-RIG评测中，VLA模型汇总成功率从基线0.932下降到中等严重程度的0.767，最高严重程度时进一步跌至0.509。

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/14

首次发现

来源

LIBERO-RIG：机器人硬件扰动如何击穿VLA模型鲁棒性

涉及实体

LIBERO-RIGconcept VLA modelconcept

相关事实

待验证模型的平均总体精度（OA）从美国的0.65下滑到欧洲的0.4070% 相似待验证中等程度的硬件扰动即可使VLA模型成功率损失约18个百分点。70% 相似待验证即使只有5-10%的训练样本存在错位，也会导致VLM模型在下游任务上出现显著的性能退化68% 相似待验证微调后的DistilBERT在同分布测试中F1=0.9993，但在主题偏移下损失12.9个平均精度点，退化比线性模型的5.2点更严重68% 相似待验证除三个旗舰外，所有模型的故事质量得分都挤在0.62到0.73之间，而导演意见得分从0.40到0.94跨度很大65% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1027438

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1027438

MCP

get_claim(id=1027438)