[控场AI]
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硬件感知训练与适应机制的可行路径包括:将关节反馈、力矩读数、控制频率等本体信号作为额外输入通道引入策略网络;在训练阶段对控制参数、标定偏移等进行域随机化;在部署阶段引入在线系统辨识。

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2026/10/14
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