待验证50% 置信事实精确时间
Human-in-the-Loop指智能体每一步关键动作都要等待人类放行；Human-on-the-Loop指人类只监控和兜底，智能体在既定边界内自主运行；Jukka的五道门禁属于人类在环设计，只针对高风险动作触发。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/14
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相关事实
待验证人在回路（human-in-the-loop）存在更精细分类：人在回路（参与每步决策）、人在环上（human-on-the-loop，监督但不参与每步）、人在回路外（human-out-of-the-loop，完全不参与实时决策）80% 相似待验证'人在回路上'（Human-on-the-loop）指人类仅在旁监控、可随时干预但不必每次确认79% 相似待验证任何自主循环系统都需要人类在关键决策节点介入，即 Human-in-the-Loop（人在回路中）设计原则73% 相似待验证在完全自主可靠的机器人成熟前，人机协作（Human-in-the-Loop）是过渡阶段的主流保障安全方式73% 相似待验证/goal 命令将人机交互模式从 Human-in-the-Loop 推向 Human-on-the-Loop，人类退居监督角色73% 相似
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