待验证50% 置信事实精确时间
HiRe-MoMa 将残差拆分为移动底座和机械臂两个头,并采用单向条件化,即底座先决定整体位姿,机械臂再在此基础上完成精细操作。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/15
首次发现
来源
HiRe-MoMa:稀疏人类引导的移动操作真实世界微调框架
rss2026/10/14
涉及实体
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/1038015API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1038015MCP
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