待验证50% 置信观点精确时间
四足机器人在碎石地上仅靠IMU进行姿态修正可能导致负反馈循环：修正动作本身在松散地面上产生新的扰动，表现为越修越晃
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/15
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证在需要精确位置控制的机器人关节中，过大的间隙会导致控制信号与实际运动之间出现滞后和抖动69% 相似待验证坐下、蹲下、弯腰拾物等日常动作容易被误判为跌倒，单帧检测难以区分主动姿态变化与意外跌倒65% 相似待验证Jittery or jerky movements in demonstration trajectories often indicate noise or annotation errors in the collection process and may teach robots dangerous or unstable behavior patterns64% 相似待验证提升计算速度或采样率并不总能解决四足机器人在碎石地形上的平衡问题，真正的瓶颈往往在于机械执行环节的物理惯性63% 相似
引用此条事实
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