待验证50% 置信事实精确时间

碎石在地面被踩踏时产生的塌陷与滚动，扰动频率可达数十赫兹，恰好落在许多足式机器人控制带宽的边缘甚至之外

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/15

首次发现

来源

机器狗走碎石挑战IMU极限，平衡算法为何败给松散地面

涉及实体

足式机器人concept

相关事实

待验证差速转向机器人转弯时轮胎横向滑动无法被编码器感知，导致里程计位姿估计误差随行驶距离累积68% 相似待验证高速奔跑中的人形机器人若瞬间断电，巨大惯性会导致不可控的倒地或抛射，因此需设计先减速、降低重心、再安全着地的安全停止序列67% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1038610

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1038610

MCP

get_claim(id=1038610)