待验证50% 置信观点精确时间
仅靠IMU不足以应对复杂地形，业界更成熟的做法是融合足端力传感器、视觉或激光雷达、关节电流反馈等多种传感器
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/15
首次发现
有效期至：2027/1/13
来源
涉及实体
引用此条事实
Stable URI
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