待验证50% 置信事实精确时间
PathFM 为单条序列生成多条路径的时间，大约相当于一次分位数模型查询的耗时。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/16
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证PathFM 采用流匹配（flow matching）来生成完整的未来路径。59% 相似待验证Stern等人发表的《Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks》系统梳理了MAPF问题定义与变体分类57% 相似待验证分层路由（tiered routing）常见实现形式包括基于规则的长度/困惑度阈值、用小型分类器预测查询复杂度得分、以及级联式路由（弱模型先尝试后判断是否升级）56% 相似待验证BFS借助队列实现，从源节点逐层访问相邻节点，时间复杂度为O(V+E)，是求无权图最短路径的经典方法55% 相似待验证indexed 路径按路由结果逐专家索引并计算，grouped 路径将同一专家的多个 Token 聚合成批次统一处理以更好利用批量矩阵运算能力53% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1042023MCP
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