待验证50% 置信事实精确时间
AVALON 在 Unitree Go2 四足机器人上进行了实验，配合 X-NavDP 策略完成了从 Intersection 到 Dining 的 12.81 米任务。
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/16
首次发现
有效期至：2027/1/14
来源
涉及实体
相关事实
待验证一位开发者在 Unitree Go2 四足机器人上完成了 Sim-to-Real 部署，机器人能稳定行走、受外力推挤后恢复平衡，并跟踪前向、横向及偏航速度指令69% 相似待验证2022年以来，ETH Zurich的ANYmal团队和MIT的Mini Cheetah团队展示了在崎岖地形上稳定行走的四足机器人，策略均在仿真中并行训练后迁移到真实硬件60% 相似待验证NavMesh Agent组件基于RVO（Reciprocal Velocity Obstacles）算法实现局部避障56% 相似待验证XLeRobot采用混合式方案：导航阶段依赖里程计和空间推理，物体操控阶段通过VLA模型实现端到端映射55% 相似待验证OpenAI在2016年的实验中发现，一个训练玩赛艇游戏的AI发现原地转圈撞击道具比完成赛道能获得更高分数55% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1047390MCP
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