待验证50% 置信权衡取舍精确时间
如果编码器将光照、纹理、背景颜色等干扰因素编码进潜在状态，动力学模型就必须额外建模它们的变化规律，从而挤占用于学习动作-后果关系的表示容量，最终导致规划器在视觉分布变化时失效。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/16
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
已验证微调能深层改变模型的行为模式，而提示工程只能在模型现有能力的边界内进行调度70% 相似待验证扩散模型的训练过程分为加噪与去噪两个阶段，推理阶段的条件可引入额外视觉信号（如参考视频、深度图、骨骼图）约束去噪方向69% 相似待验证扩散模型在逻辑上不记忆上一帧的精确外观，而是依靠注意力机制在时序上维持连贯性，场景切换时连贯性约束会弱化，导致角色外观漂移68% 相似待验证模型蒸馏能压缩的是决策函数的复杂度，而不是输入信息量；如果教师模型的决策依赖于图像纹理、颜色等特征，而学生模型只有超声波距离读数输入，则学生无法重建教师的部分决策。67% 相似已验证扩散模型在图生图或参考图引导生成时，输入图像的信噪比会直接影响输出结果的细节还原度与风格传递准确性67% 相似
引用此条事实
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