待验证50% 置信事实精确时间
域随机化（domain randomization）是一种通过随机改变仿真环境参数来缓解sim-to-real差距的策略，但无法从根本上消除物理保真度差距。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/16
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相关事实
已验证域随机化（Domain Randomization）技术通过在仿真中随机扰动物理参数（如地面摩擦系数、机器人质量分布、传感器延迟等）来迫使策略网络学习对变量鲁棒的通用控制策略，以弥合sim-to-real gap77% 相似待验证业界通常采用域随机化（Domain Randomization）、系统辨识等技术来缩小仿真到现实的鸿沟71% 相似待验证设置随机种子只能保证初始化、数据顺序和显式随机采样的一致性，无法消除反向传播中浮点并行计算导致的不确定性71% 相似已验证缓解域间隙的学术方法包括域随机化（Domain Randomization）和域适应（Domain Adaptation）71% 相似已验证过度域随机化可能导致策略过于保守，某些真实世界现象（如柔性物体变形）难以通过简单参数随机化覆盖70% 相似
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