[控场AI]
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RL 在真实硬件上的落地存在样本效率低、训练不稳定、迁移困难等问题;工具链是否好用取决于仿真到现实迁移能力、文档清晰度以及与 PyTorch、ROS 等主流框架的兼容性。

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2026/10/16
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