待验证50% 置信基准精确时间
据HexaShell项目团队公布的数据，在RLBench拾放任务中，VLM在三次尝试内达到78%的成功率。
1
来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/19
首次发现
有效期至：2027/1/17
来源
涉及实体
相关事实
待验证MATE 搭配 Qwen2.5-14B 模型，任务成功率达到 81.3%66% 相似待验证在HexaShell实验中，机器人首次抓取圆柱体失败，VLM根据日志将接近高度提高4厘米后第二次尝试成功。66% 相似待验证从 Qwen3.8-27B 收集了 3189 条成功的 rollout 数据做监督微调（模仿学习），性能停滞在 47.5%，低于两次 RL 训练的成绩63% 相似待验证在 Qwen3-VL-4B 模型上，利用程序化生成的数据进行微调，将其在 SpaceCast-Bench 上的准确率从 34.0% 提升到 65.7%，并在六个域外基准上取得宏观平均增益。60% 相似待验证MiniMax-H3 在接收参考动作计划条件下，在 WorldGuide-Bench 上的成功率为 29.90%。60% 相似
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/1065622API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1065622MCP
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