联合生成（Joint Generation）与自回归式逐轮 rollout 的关键区别在于条件依赖结构：rollout 中第 t 轮状态依赖第 t-1 轮的实际输出，形成链式依赖；而联合生成让多个编辑状态共同条件于同一个初始视觉上下文，各轮状态之间不传递误差。