待验证50% 置信事实精确时间

每次尝试中，67个世界参数都会随机化，包括风速、浪高、燃料晃动幅度等，这种域随机化是让智能体适应真实世界不确定性的关键。

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来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/20

首次发现

来源

强化学习让猎鹰9号精准着陆无人船：6700万次模拟训练

涉及实体

域随机化concept

相关事实

待验证当系统某一环节已具备随机性时，在其上叠加概率性组件会指数级放大调试难度75% 相似待验证设置随机种子只能保证初始化、数据顺序和显式随机采样的一致性，无法消除反向传播中浮点并行计算导致的不确定性67% 相似待验证随机性意味着外生噪声不再为零，需要处理概率因果模型；并行交互可能导致因果图出现环路，需要引入均衡概念67% 相似已验证过度域随机化可能导致策略过于保守，某些真实世界现象（如柔性物体变形）难以通过简单参数随机化覆盖67% 相似已验证大模型输出具有随机性（由Temperature参数控制），单次比对不具决定性意义，需多次采样统计比较66% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1074296

API

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MCP

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