待验证50% 置信事实精确时间
作者采用了课程学习调度:初期仅使用关节位置初始化的惩罚项,随着训练迭代逐步扩大域随机化范围,并收紧奖励/惩罚阈值。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/21
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