[控场AI]
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与域随机化互补的手段还包括系统辨识(先测量真实系统关键参数再校准仿真)以及教师—学生蒸馏(让在特权信息下训练的教师策略把知识迁移给仅依赖真实可观测输入的学生策略)。

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2026/10/23
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