待验证50% 置信事实精确时间

Backtrack 的故障预测头仅增加策略参数量的 0.48%–0.88%。

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/26

首次发现

来源

Backtrack：轻量级故障恢复机制让冻结VLA机器人更稳健

涉及实体

Backtrackconcept

相关事实

待验证条件化响应图相比两张图的平均值，在Gemma-2-9B上将均方预测误差降低了53.6%67% 相似待验证同一个脚手架把弱模型的执行品质从 0.88 提升到 2.0（四个评分维度），却把强模型推向过度谨慎的关闭（四维度全降）。66% 相似待验证当成功率极低时几乎所有样本奖励相同，策略梯度方差极大而信噪比极低，导致模型无法获得有效更新方向64% 相似待验证预言机路由器预先知道小模型哪些会错，只将错误请求发给大模型，其准确率与始终用大模型相当，花费仅29%。64% 相似待验证因果探针在不同模型上实现了17%–118%的引导能力提升，而概念检测能力仅下降3%63% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1098087

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1098087

MCP

get_claim(id=1098087)