待验证50% 置信事实精确时间
CBR-II机器人已经能行走。
1
来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/26
首次发现
有效期至：2027/1/24
来源
涉及实体
相关事实
待验证一位开发者在 Unitree Go2 四足机器人上完成了 Sim-to-Real 部署，机器人能稳定行走、受外力推挤后恢复平衡，并跟踪前向、横向及偏航速度指令63% 相似待验证双足行走在控制学上被称为动态不稳定系统，人形机器人行走时本质上处于持续可控跌倒的状态59% 相似待验证特斯拉的 Optimus 机器人自 2022 年首次亮相以来，经历了从被遥控操作到逐步实现自主行走的迭代过程58% 相似待验证目前机器人的动作仍由预定义任务控制器驱动。58% 相似待验证系统包含一个关键组件'运动-速度适配器'（learned motion-speed adapter），位于高层规划器中，充当目标意图与机器人物理能力之间的翻译层，在机器人移动慢于预期时实时调整计划。57% 相似
引用此条事实
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1099386MCP
get_claim(id=1099386)