待验证50% 置信观点精确时间
在PyBullet这类仿真环境中，交互成本较低，因此on-policy的样本效率劣势被弱化，稳定性优势更突出。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/28
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
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