待验证50% 置信事实精确时间
深度相机受光照、反光材质和远距离精度限制,通常需要与IMU、腿部运动学估计进行融合,以提升高度图在楼梯边缘和软地面等场景下的鲁棒性。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/30
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