[控场AI]
待验证50% 置信解决方案精确时间

缓解接触稳定性问题的常见手段包括减小仿真步长、提高求解器迭代次数、调低物体质量比、增加接触刚度与阻尼调参,以及用关节驱动层面的阻抗控制吸收残余误差。

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50%
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长期有效
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2026/10/31
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